[发明专利]一种物料转移方法有效
| 申请号： | 202011645532.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112830235B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 温佛荣;孟永强;容炳杰;陈嘉强 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 彭俊垣 |
| 地址： | 516057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物料转移方法，包括以下步骤：将若干工件装入空的工装中形成满载的工装体，物料输送装置将满载的工装体搬运至切离装置；切离装置连同满载的工装体从初始位置移动至目标位置；切离装置进行切离，卸载满载的工装体直至空载；保持装置对切离后空的工装进行支撑保持，切离装置与空的工装进行脱离；切离装置从目标位置返回至初始位置；升降装置从第一位置上升至第二位置，保持装置将空的工装交接至升降装置，升降装置承载空的工装从第二位置下降至第一位置，并交接给工装回流装置对空的工装进行承载；工装回流装置对空的工装进行移送；实现了批量工件和单个工件之间运输移送转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 转移 方法 | ||
【主权项】：
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