[发明专利]使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法在审
| 申请号： | 202011645550.0 | 申请日： | 2020-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112746764A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张英华 | 申请（专利权）人： | 张英华 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 524002 广东省湛江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法。司机把轿车开到电梯轿厢上，电梯轿厢升到选定的楼层停下来，齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。之后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车移到驮运机上面。汽车搬运机器人驮着轿车来到车房门口，齿轮减速电机正转，汽车搬运机把轿车送入车房。司机取车时，电梯轿厢运行停靠在所取轿车的楼层，与此同时该楼层汽车搬运机器人来到停放该轿车的车房门口。齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。然后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车回到驮运机上。汽车搬运机器人驮着轿车来到电梯楼层门口。齿轮减速电机反转，汽车搬运机把轿车送入电梯轿厢，然后汽车搬运机回到驮运机上。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 汽车 搬运 机器人 立体车库 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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