[实用新型]一种便于更换夹具的机械制造用机械臂有效
| 申请号： | 202020002717.0 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN212170400U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李凌鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽东普自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 247210 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，包括底座和连接轴，所述底座的底部设置有液压缸，所述底座的顶端设置有导轨，所述底座的上方设置有弹簧，所述底座的顶端连接有支撑杆，所述连接轴位于轴承的上方，所述旋转轴的顶端设置有固定杆，所述活动轴的右侧设置有小臂连杆，所述小臂连杆的顶端设置有底柱，且底柱的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有机械爪，且机械爪的内部设置有防滑垫。该机械制造用机械臂设置有防滑垫，通过安装在机械爪上的防滑垫，从而使被加工物与机械臂之间更加紧固，避免被加工物在加工时发生大幅度的左右晃动，导致被加工物移动位置的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 夹具 机械制造 机械 | ||
【主权项】：
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