[实用新型]自动转向轮有效
申请号: | 202020009791.5 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN212400888U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 李媛媛;张姚 | 申请(专利权)人: | 上海放放智能科技有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D3/12 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李昌霖 |
地址: | 200434 上海市虹口*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动转向轮,包括转向轮驱动装置、传动部件、转向轮部件,转向轮驱动装置包括驱动电机,驱动电机固定衬设在电机安装套筒内,驱动电机的输出轴上设有主动齿轮,传动部件包括内齿圈、从动齿轮组件,内齿圈固定在电机安装套筒的输出端口上,从动齿轮组件包括转向传动盘,转向传动盘上设有凸起的从动齿轮安装轴,从动齿轮安装轴上设有从动齿轮,从动齿轮与从动齿轮安装轴形成轴向限位滑动连接,转向传动盘与转向轮部件的传动端连接,从动齿轮与外环的内齿圈传动啮合,从动齿轮与内环的主动齿轮传动啮合。本实用新型采用轮齿传动方式与转向轮机构相结合的方案,具有机构精简可靠,使用体验好的特点。 | ||
搜索关键词: | 自动 转向 | ||
【主权项】:
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