[实用新型]一种基于视觉传导导航技术的智能机器人有效
申请号: | 202020010260.8 | 申请日: | 2020-01-04 |
公开(公告)号: | CN211729151U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 杨玉红;方毅 | 申请(专利权)人: | 合肥扬中智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J13/08;B25J19/02 |
代理公司: | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人: | 朱海琳 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种基于视觉传导导航技术的智能机器人,包含驱动电机,所述驱动电机的底端安设有万向轮,所述驱动电机的上侧连接有保护壳,所述保护壳的上侧连接有机器人头部保护壳,所述机器人头部保护壳的上侧安设有旋转舵机;其旋转舵机便于带动深度摄像头进行360度的旋转,进行360度的无死角的拍摄,通过安设激光雷达模块、视觉传感器、导航模块、超声波传感器便于进行导航及避障,导航精确度高,其保护壳的内侧设有储物仓便于进行储放物品,其感应开关盖为钢化玻璃材质,便于对内部盛放的物品查看,使用方便,通过设置的机械手臂便于对物品的抓取,到储物仓内,自行工作,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 传导 导航 技术 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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