[实用新型]一种扑翼飞行器有效
申请号: | 202020016750.9 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN211685615U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 刘静;胡海;敬鹏生 | 申请(专利权)人: | 仿翼(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64D47/00;G01S17/933;G01S7/481 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 柳岩 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扑翼飞行器,其包括:飞行器主体,所述飞行器主体具有头部;至少两个红外发射器,用于向外发射红外线,所述红外发射器设置在所述飞行器主体上;红外接收器,用于接收经外界物体反射回的所述红外线,所述红外接收器设置在所述飞行器主体的前端,所述红外接收器的接收方向朝向所述飞行器主体的前方;其中,任意两个所述红外发射器以对称的形式分布在所述红外接收器的两侧,且发射方向分别向所述飞行器主体的两侧偏移,所述红外发射器的发射方向与所述红外接收器的接收方向在水平方向上形成第一预定夹角。使扑翼飞行器能够对前方和斜前方的较大广角范围内的障碍物进行识别以做出反馈,提高了扑翼飞行器的飞行安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 | ||
【主权项】:
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