[实用新型]一种冲床进料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种冲床进料机械臂，包括箱体，所述箱体的一端设有电动机，所述电动机的传动轴上设有主动轮，所述主动轮上啮合有从动轮，所述从动轮上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有机械手，所述箱体的另一端设有传送带，所述传送带电性连接控制器，所述控制器电性连接所述电动机、所述机械手臂组件和所述机械手，所述箱体的一侧设有成品栏，通过相关控制器的控制能够控制机械手臂旋转在进料传送带和冲压设备间进行上下料的操作，这样能够在冲床运行的时候替换人工完成上下料，从而保证人员的安全性。