[实用新型]一种支撑面移动装置

摘要

一种支撑面移动装置，包括牵引部分和移动机；移动机包括可移动支撑装置，移动机靠近支撑面时，可移动支撑装置能支撑于支撑面；可移动支撑装置可在支撑面移动，从而，移动机能在支撑面移动；所述可移动支撑装置中，其中的部分或者全部可移动支撑装置，其独立个体中，包括小轮支架轴、小轮支架和多个小轮；所述小轮支架安装于小轮支架轴，小轮支架可绕小轮支架轴转动；所述多个小轮通过小轮支架相连接，每个小轮可单独转动。可移动支撑装置可以通过其对应的转向装置实现走机在支撑面转向。配合电子自动控制、通信和人工智能技术，可以实现整体工作的全自动化，可视化，并可以远程查看和操作。