[实用新型]一种电力管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 202020021763.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN211491564U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张运来;朱卫;董佳佳;李程;高晓月 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力管廊巡检机器人，包括基座、驱动机构、传动机构、两个行走机构、检测机构及电控和中控模块；驱动机构的输出端与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与行走机构连接；两个行走机构对称设置在基座的两侧；检测机构设置在基座的上部，检测机构用于采集管廊内环境信息，并将采集到的环境信息传输至电控和中控模块；电控和中控模块固定安装在基座的底部，用于接收采集得到环境信息，并将对其进行处理存储；本实用新型通过采用巡检机器人在电缆隧道中进行巡检，降低了工作强度，有效地提高工作效率；通过巡检机器人与地面远程控制中心的交互，完成电力管廊的综合巡检；实现检测管廊的温湿度、图像采集及紧急情况报警的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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