[实用新型]一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统

摘要

本实用新型涉及一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统，包括激光探测器和全景摄像装置，所述激光探测器与所述全景摄像装置之间通信连接，所述激光探测器包括激光测距装置，所述激光测距装置包括由多个半导体激光器形成的半导体激光器阵列和由多个APD光电二极管形成的APD光电二极管阵列，所述全景摄像装置包括沿周向排列的多个摄像头。本实用新型采用半导体激光器阵列和APD光电二极管阵列，提高点云数据的精确度，结合全景摄像装置所见即所得和360°周视成像的特点，从而实现对远距离快速移动目标的结构和空间位置的精确测量；同时可以减小因环境突变对系统性能的影响，提升系统的可靠性和容错能力。