[实用新型]一种具有柔性连杆的蛇形机械臂有效
| 申请号： | 202020023159.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN212471498U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨雨豪;江先志;陈锦鸣;纪红宇;陈先萍 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种具有柔性连杆的蛇形机械臂，包括臂体和驱动部，所述驱动部包括驱动单元和用于承载驱动单元的支撑架，所述臂体通过连接板与支撑架的前端连接，所述臂体由多个骨节依次柔性连接而成，每个骨节均包括一柔性套管以及固定在柔性套管末端的法兰，柔性钢索穿过柔性套管和法兰中心孔将多个骨节串联，该根柔性钢索的后端与连接板连接，该根柔性钢索的前端与臂体末端的法兰连接。本实用新型提供了一种体积小、可实现任意方向转动、结构简单的具有柔性连杆的蛇形机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 连杆 蛇形 机械 | ||
【主权项】：
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