[实用新型]一种小型桌面六轴机械臂有效
| 申请号： | 202020028547.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211439975U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;张露露 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种小型桌面六轴机械臂，包括底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；底座左右两侧分别可转动安装有支撑脚，且底座的左右两侧分别设有用于收纳支撑脚的收纳槽；第一臂安装于底座的上方；第二臂安装于第一臂上，通过第一臂带动第二臂转动；第三臂安装于第二臂上，通过第二臂带动第三臂转动；第四臂安装于第三臂上，通过第三臂带动第四臂转动；第五臂安装于第四臂上，通过第四臂带动第五臂转动；第六臂安装于第五臂上，通过第五臂带动第六臂转动，从而实现六轴转动。本实用新型降低了六轴机械臂的体积，且支撑脚和防护挡板的应用，提高了安全性，小巧方便，灵活度高，便于移动与开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 桌面 机械 | ||
【主权项】：
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