[实用新型]一种夹取装置与设备有效
申请号: | 202020030578.2 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN211590155U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 梁辰;张松岭;林国栋;赵盛宇;乐伟;龙蓉;周勤发;薛超;刘艺;杨柳 | 申请(专利权)人: | 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹取装置与设备。夹取装置包括:多个夹爪,夹爪包括连接部与用于夹取产品的夹取部,至少部分夹爪中的夹取部在夹爪的宽度方向上相对于连接部偏心设置,且夹取部的宽度不大于产品的宽度与相邻的产品的间距之和。设备包括上述的夹取装置。本实用新型中部分夹爪的夹取部相对于连接部偏心设置,且产品宽度与相邻产品间距之和大于等于夹爪的宽度,从而使产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度时也能保证一个夹爪对一个产品并进行夹取。使用该设备生产产品时,即使出现产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度的情况,也能保证一个夹爪对一个产品进行夹取。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 设备 | ||
【主权项】:
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