[实用新型]一种伺服双截机械手有效
| 申请号： | 202020031353.9 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211890830U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 童焕强;肖斌;阮光敏;施洁洁;蒋磊;谢科杰;黄佳南;郭奕含 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B29C45/42 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315801 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服双截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧双截手臂和水口侧双截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，其上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，越过制品侧双截手臂的一段的顶部设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧双截手臂的中部连接的第一Z向拖链，越过水口侧双截手臂的一段的顶部设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧双截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，能降低线束和气管在拖链运动中遭到磨损的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波海迈克自动化科技有限公司，未经宁波海迈克自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020031353.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
