[实用新型]一种智能机器人防撞装置

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其为一种智能机器人防撞装置，包括固定在机器人上的底座，所述底座的外壁滑动连接有夹爪，所述夹爪的内部远离所述底座的一端开设有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内部具有缓冲板，所述缓冲板贯穿所述夹爪，并延伸至所述夹爪的底部，所述缓冲板的顶部固定连接有限位板；缓冲板受力后挤压第一弹簧并进入第一容纳腔中，在第一弹簧的作用下减少夹爪受到的碰撞力度，降低了工件受到的碰撞力度，起到了缓冲作用，缓冲板进入第一容纳腔中离开了距离传感器的器的感应范围，距离传感器将信息传输给控制器，由控制器控制机械手停止工作，防止受到干涉后的机械手继续前进而加大碰撞力度，起到了保护作用。