[实用新型]一种具有虚拟质量的惯性作动器

摘要

本实用新型公开了一种具有虚拟质量的惯性作动器，它包含惯性作动器、控制模块；惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条；线圈固定在下端底板的上部，永磁体固定在薄弹簧钢条的下部，薄弹簧钢条设在下端底板的上方；薄弹簧钢条、下端底板之间通过支撑梁连接；控制模块包含加速度传感器、信号放大电路和功率放大电路；加速度传感器设在薄弹簧钢条的中部，加速度传感器与信号放大电路、功率放大器、线圈相互串联，构成完整回路；本实用新型在不增加惯性作动器尺寸和物理质量的情况下，只需要通过调节信号放大电路的增益即可增加惯性作动器的虚拟质量，从而降低其固有频率，响应快速，可靠性高。