[实用新型]一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构有效
| 申请号： | 202020036069.0 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211806211U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 林恩道 | 申请（专利权）人： | 东莞海益机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 | 代理人： | 高辉 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，包括基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构，所述四轴机器人取料机的底部固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有一号电动伸缩机构，所述一号电动伸缩机构的输出端固定连接有一号电动伸缩杆，本实用新型涉及机器搬运技术领域。该基于精密汽车零部件用四轴机器人取料结构,通过小物固定吸盘、大物固定吸盘与吸盘调压机构的设置，使得四轴机器人取料机能通过小物固定吸盘与大物固定吸盘相互配合对汽车零部件进行充分吸附，小物固定吸盘、大物固定吸盘与吸盘电磁铁的设置，使得四轴机器人取料机在进行汽车零部件取料时，吸附方式方法变得更加多元化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精密 汽车零部件 用四轴 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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