[实用新型]一种填缝装置及填缝机器人有效
| 申请号： | 202020037187.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN213268765U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘丹;邢万庆;胡鹏程;王立新;魏愷含 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种填缝装置，包括：料盒，用来容纳填缝剂，料盒置于作业面上并可在作业面移动，料盒与作业面的接触面呈敞口设置，料盒中的填缝剂经敞口进入作业面；辊筒机构，可转动的设置在料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，辊筒可转动的设置在料盒中，刮板结构设置在辊筒的外周；驱动机构，与辊筒相连，用于驱动辊筒转动；填缝过程中，控制料盒沿缝隙的长度方向移动，驱动机构驱动辊筒转动，辊筒转动带动刮板结构转动，刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。通过刮片与作业面接触反复刮压，将填缝剂压入瓷砖缝隙，解决了填缝不充分的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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