[实用新型]机器人加载测试工装有效

专利信息
申请号: 202020040520.6 申请日: 2020-01-09
公开(公告)号: CN211425759U 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 支涛;尹龙锋 申请(专利权)人: 北京云迹科技有限公司
主分类号: G01M1/14 分类号: G01M1/14;G01M99/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 王丽莎
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及一种机器人加载测试工装,属于智能机器人技术领域。本申请提出一种机器人加载测试工装,包括定位支撑件,定位支撑件的下端用于与行走底盘可拆卸地连接;高度套组件,高度套组件包括高度不同的多个高度套,多个高度套可选择地套设于定位支撑件且相互抵接;以及配重组件,配重组件包括重量不同的多个配重块,多个配重块可选择地套设于定位支撑件并被高度套支撑。将机器人加载测试工装安装于行走底盘以替代机身,能够研究具有该种行走底盘的机器人在不同载荷重量、不同重心高度下所具有的侧翻稳定角和下坡制动倾倒稳定角,从而提高了安装有该种行走底盘的机器人的可靠性。
搜索关键词: 机器人 加载 测试 工装
【主权项】:
暂无信息
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