[实用新型]一种标准节成品夹爪有效
申请号: | 202020040761.0 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN212151324U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 董斌;蔡伟;赖鼎盛 | 申请(专利权)人: | 福建鑫成裕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66C1/28 | 分类号: | B66C1/28;B66B7/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 王美花 |
地址: | 350101 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种标准节成品夹爪,包括成品夹取机架;第一勾爪,铰接于所述成品夹取机架的左部,用于勾住标准节的左主管;第二勾爪,铰接于所述成品夹取机架的右部,用于勾住标准节的右主管;第一伸缩装置,铰接于所述成品夹取机架的底部左侧;第二伸缩装置,铰接于所述成品夹取机架的底部右侧;基座,固定连接于所述成品夹取机架的顶部,用于跟搬运装置连接;两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆,两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆。本实用新型的优点在于:本实用新型的第一勾爪与第二勾爪能有效地勾住标准节的两个主管,且夹紧牢靠;设置的基座能与机械手等搬运装置配合,快速稳定地进行标准节的搬运,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 标准 成品 | ||
【主权项】:
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