[实用新型]一种全自动包裹、装盒馄饨机有效
| 申请号： | 202020042077.6 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN212414527U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 潘嘹;卢立新;华岩;程学雨;何咸荣;董玉杰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A21C9/06 | 分类号： | A21C9/06;B65B43/52;B65B1/06 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;郭金玉 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全自动包裹、装盒馄饨机，其能解决现有馄饨自动化生产设备成本高以及线路排布困难的技术问题。一种全自动包裹、装盒馄饨机，其包括机械手、机械手传动机构和夹爪驱动，其特征在于：机械手与夹爪驱动分开设置，机械手连接机械手传动机构；当机械手在机械手传动机构的带动下经过夹爪驱动时，夹爪驱动作用于机械手，机械手的夹爪张开；当机械手传动机构带动机械手离开夹爪驱动后，夹爪驱动未作用于机械手，机械手的夹爪闭合。本实用新型通过一个夹爪驱动配合多个机械手，能够减少夹爪驱动的数量需求，简化机械手结构，以降低整机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 包裹 馄饨 | ||
【主权项】：
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