[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 202020047900.2 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211682166U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡多恩多自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人： | 张迎召 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机械手设备技术领域，提供了一种桁架机械手，包括机械手臂；转动连接在机械手臂下端的夹台；机械手臂和夹台之间设置有第二齿轮，第二齿轮固定连接在夹台上，且第二齿轮与机械手臂转动连接，第二齿轮啮合第一齿轮，且第一齿轮连接在第二步进电机的传动轴上，第二步进电机连接在机械手臂的侧壁上。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手夹持范围有限，同时造价高的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，既能水平夹持工件，同时还可以转动，提高了夹持的范围，同时机械手的结构简单，降低了机械手的成本，同时还能判断工件是否偏移，方便调整夹持的位置，方便工件的后续加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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