[实用新型]胶囊控制柜电控系统、操作台电控系统和控制器电控系统有效
| 申请号： | 202020050312.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN212066668U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 邬传浪 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶囊控制柜电控系统、操作台电控系统和控制器电控系统，其中胶囊控制柜电控系统包括供电模块；供电模块与嵌入式控制器、网络连接模块和驱动模块连接；嵌入式控制器的信号交互端与网络连接模块的信号交互端连接；网络连接模块的信号交互端与伺服驱动模块的信号交互端连接。本实用新型大大减少了外部线路，给现场安装、调试、维护带来了方便，同时通过上位机以图表图形化的方式对胶囊控制器的运行状态、囊姿态信息进行监控，实现对胶囊机器人的上下五轴伺服电机进行智能控制和管理，并对运行的轨迹进行预设、存储、比较，还可自动生成报表，使得胶囊控制器的使用变得智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 控制 柜电控 系统 操作台 控制器 | ||
【主权项】：
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