[实用新型]一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构

摘要

本实用新型涉及除冰机器人技术领域，具体揭示了一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，包括底座，底座顶部的背面铰接有顶盖，顶盖内壁顶部的中央固定连接有第一伸缩杆，连接块的底部固定连接有轮子，底座内壁顶部的左侧转动连接有传动轮，底座内壁顶部的右侧转动连接有第一从动轮，传动轮与第一从动轮的表面均铰接有行进履带，行进履带内部的中央铰接有第二从动轮，底座内壁正面与背面中央靠近顶部的位置处均固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆靠近底座中央的一端固定连接有顶杆，两个螺纹杆靠近底座中央的一端均固定连接有除水刷；本实用新型能够适应不同大小的线缆，可以避免行进过程中出现打滑现象。