[实用新型]机器人及其腰部结构有效
| 申请号： | 202020051726.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211565886U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 喻振兴 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人及其腰部结构，机器人腰部结构包括驱动装置、转动部件和弯腰部件，驱动装置包括转动驱动装置和弯腰驱动装置；转动部件与下肢结构转动连接，转动部件上设置有滑动槽，滑动槽的底壁呈圆弧曲面设置，转动驱动装置设置在下肢结构中，并驱动转动部件在水平面转动；弯腰部件转动安装在转动部件中，并与身体结构固定连接，弯腰部件中设置有收容空间，弯腰部件的底部相对于滑动槽为圆弧曲面，弯腰部件的底部在滑动槽中滑动；弯腰驱动装置设置在收容空间中，包括滑动座和驱动机构，滑动座伸出弯腰部件并与转动部件转动相连，驱动机构驱动滑动座滑动的安装在收容空间中，进而在实现机器人腰部结构中转和前后俯仰运动的基础上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 腰部 结构 | ||
【主权项】：
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