[实用新型]骨科手术机器人有效
| 申请号： | 202020052304.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211884026U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李寅岩;韩佳奇;高媛 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了骨科手术机器人，其包括基座、主控系统和机器臂，所述主控系统设置在所述基座内，所述机器臂设置在所述基座上，所述机器臂的前端的端部上安装有用于定位植入钉的导向器，且在所述机器臂的前端的端部还设置有前端控制装置；所述前端控制装置用于检测并识别外部输入的控制信号，其中所述控制信号用于控制所述导向器的位置和/或角度偏移；所述主控系统用于向上位机发送所述前端控制装置识别到的所述控制信号，接收所述上位机发送的第一移动指令，并根据所述第一移动指令，控制所述机器臂移动，所述第一移动指令为所述上位机根据所述机器人的当前姿态信息和所述控制信号生成的。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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