[实用新型]一种基于PLC控制的机械手上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其结构包括第一电动推杆、连接壳、移动板、第一滑轨、第二电动推杆、延长板、推板、推杆组、夹紧机构和调节装置，本实用新型通过第一滑轨左端设置了调节装置，由电机通过转轴带动滑轮转动，滑轮带动调节杆转动，调节杆带动转动板进行角度调节，使得夹紧机构可从不同角度去夹取异形工件较好夹取的部位，大大的降低了在上下料过程中容易脱落的概率，从而解决了当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率的问题。