[实用新型]一种用于机械手的数字阀组件有效
| 申请号： | 202020056213.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211599134U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 付国军;高波;张爱民;吕新华;王宇峰;刘浩 | 申请（专利权）人： | 山西中科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B13/12;B25J9/20 |
| 代理公司： | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 马丽平 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市晋中开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型克服公开一种用于机械手的数字阀组件，具有传统液压、控制系统功能，但液压系统大大简化，并且高抗污染，控制简单，而且大幅度降低成本；采用的技术方案为：一种用于机械手的数字阀组件，包括数字阀，数字阀串联设置在液压执行部的进油管和回油管上，通过数字阀调节液压执行部进油管和回油管的液压油流速和流量，实现对液压执行部速度和位置的控制；数字阀的传感器设置在数字阀本体或液压执行部的机座上，用于反馈数字阀本体的开度，舵机主机与数字阀本体的动作部连接，用于驱动数字阀本体的动作部，调节开度大小，主控制器与传感器和舵机主机之间电连接，通过传感器反馈的信号控制舵机主机驱动数字阀本体的动作部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 数字 组件 | ||
【主权项】：
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