[实用新型]一种轴向浮动打磨夹具有效
| 申请号： | 202020059670.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211890419U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 毛平;黄伟伟;许义镇 | 申请（专利权）人： | 深圳前海禾盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种轴向浮动打磨夹具，该夹具包括机器人末端连接板、伸缩装置和打磨装置，所述伸缩装置一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述伸缩装置另一端与打磨装置可拆卸式固定连接，所述伸缩装置包括弹性结构和定位结构，所述弹性结构一端与机器人末端连接板固定连接，所述弹性结构另一端与定位结构一端抵持，所述定位结构另一端与打磨装置固定连接，当打磨装置工作时，所述定位结构与弹性结构弹性连接。当打磨装置工作时，通过打磨装置与被打磨产品的相互作用，使定位结构压缩弹性结构，进而弹性结构完成压缩的缓冲功能，降低了打磨装置在打磨产品时对机器人的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴向 浮动 打磨 夹具 | ||
【主权项】：
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