[实用新型]一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构有效
| 申请号： | 202020059849.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN212065168U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;陈国栋;刘月雷;张成威;刘璐;仝佳媛 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置，外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合，内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架，左内层固定架设置于左外层固定架的内侧，右内层固定架设置于右外层固定架的内侧，内外层固定架之间设置有丝杆，丝杆的伸缩控制内层固定架抱合；左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨，割胶装置活动连接于弧形导轨上；本实用新型提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构，安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构，减小机械臂受力，保护机械臂安全，并且能实现稳定割胶效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 割胶 机器人 固定 机构 | ||
【主权项】：
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