[实用新型]一种锁闭装置和固定节点式机器人有效
| 申请号： | 202020064042.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN212002720U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张东芳;陈飞飞;张磊;周勇;魏彬;高峻峣 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | E05B47/00 | 分类号： | E05B47/00;E05B17/22;E05B15/10;E05B15/04;E05B15/00;E05B65/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 固定 节点 机器人 | ||
【主权项】：
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