[实用新型]一种消防机器人有效
申请号: | 202020064191.9 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211986765U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李晓龙;张磊;高峻峣;张东芳;黄吉彬 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C37/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 彭锐 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种消防机器人,包括由电控箱组件和面板组件组成的机体组件、多个驱动轮组件和通讯组件,面板组件保护安装在电控箱组件的周向侧部,由弹性面板和密封条组成,电控箱组件包括电控箱、供电装置和电控元件,电控箱左右两侧各设有安装槽;多个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧;驱动轮具有弹性,机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中,消防机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息,该机器人在被抛投到火灾等现场时,始终能够确保驱动轮先着地,以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力,有效保护机器人内部结构件,而面板组件可进一步缓冲冲击力,对电控箱组件形成第二重保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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