[实用新型]一种基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置有效
申请号: | 202020065215.2 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211496005U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 傅林坚;沈兴潮;陶晓明 | 申请(专利权)人: | 杭州大音超声科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G54/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及无接触抓取技术领域,具体公开了一种基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置,包括真空腔和基板,所述真空腔固定在基板上方,真空腔上设有真空管,真空管与真空泵连接,基板的下方固定有悬浮板,悬浮板上设有负压孔,悬浮板的一端固定有超声换能器,超声换能器与超声电源连接,基板下方安装有喷气嘴,喷气嘴连接有喷气组件。该基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置结构简便,使用方便,可适用于各类超薄、易碎、表面质量要求高的片装产品的抓取、吹放,结合自动化产线、机械手等,能对该类产品实现安全、可靠、高品质的运输、翻转等,解决了现有生产工艺中抓取、搬运存在的隐患问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 伯努利 效应 超声 近场 悬浮 接触 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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