[实用新型]一种电动夹爪机械手有效
| 申请号： | 202020066151.8 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211541254U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李江波 | 申请（专利权）人： | 深圳日华自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动夹爪机械手，包括一安装座，安装座一侧安装一驱动组件，安装座另一侧安装两夹爪，安装座开设有导向槽，导向槽底部开设两限位腰型孔，驱动组件的驱动端穿过两限位腰型孔分别与两夹爪连接，导向槽对称的两侧面分别开设有第一滑槽，两夹爪侧面分别开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间安装有若干滚珠；两夹爪用于夹紧物料的侧面开设一安装卡槽，安装卡槽内安装有弹性夹紧件或刚性夹紧件；弹性夹紧件呈矩形体设置；刚性夹紧件用于夹紧物料的侧面开设一弧形槽，且安装卡槽侧面开设有定位孔，刚性夹紧件侧面设有与定位孔适配的弹性定位件。本实用新型技术方案改善夹爪机械手的结构，提高其使用的通用性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 | ||
【主权项】：
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