[实用新型]一种机器人加工中心用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人加工中心用夹持装置，包括机箱底座和连接板，所述机箱底座上方设置有支撑底座，所述支撑底座底部边缘处与机箱底座顶部均开设有滚珠槽，所述支撑底座顶部外侧设置有旋转臂，所述旋转臂顶部内侧设置有夹持臂，所述连接板连接于夹持臂末端底部，所述滑槽内部设置有夹持件，所述活动杆顶部连接有升降杆。该机器人加工中心用夹持装置升降杆下降推动活动杆使夹持件沿滑槽内部向外侧滑动，从而扩大夹持件之间的间距，方便夹取物料，升降杆上升带动活动杆使夹持件沿滑槽内部向内侧滑动，从而缩小夹持件之间的间距对物料进行夹持固定，该固定方式结构简单，有利于大大降低其成本。