[实用新型]一种基于多传感器的四旋翼无人机智能感知设备

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器的四旋翼无人机智能感知设备，包括第一安装槽、安装架、激光雷达和安装座，所述安装架顶端内部的中央位置处设置有安装座，且安装座顶端设置有激光雷达，所述安装座一侧的安装架顶端设置有视觉传感器，且安装架两侧的下端均设置有第一安装槽，所述安装架一侧的第一安装槽内部设置有位置传感器，且位置传感器一侧的第一安装槽内部设置有IMU惯性测量单元，且第三安装槽内部的一侧设置有贯穿第三安装槽底端的安装轴，且安装轴底端设置有转动扇叶。本实用新型通过驱动驱动电机，带动安装座发生间歇转动，从而使得激光雷达发生间歇转动，然后激光雷达将采集到的点云数据通过USB接口发送给单片机进行处理，便于采集周围环境的距离信息和图像信息，提高了工作效率。