[实用新型]一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统有效
| 申请号： | 202020077130.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN210983102U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘程;康凯;李显松;黄萍;陈平安 | 申请（专利权）人： | 武汉华之洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 孙艳敏 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，涉及伺服控制领域，该控制系统包括角度编码器、交流伺服电机、交流伺服驱动器，角度编码器与交流伺服电机安装在同一个轴系中，角度编码器与交流伺服驱动器之间设置有前端补偿机构；前端补偿机构包括高频测角芯片、中央控制芯片、编码器从站芯片，高频测角芯片、编码器从站芯片均与中央控制芯片连接并进行信息交互，高频测角芯片与角度编码器连接并进行信息交互；角度编码器与高频测角芯片之间设置有第一匹配电阻R1，编码器从站芯片与交流伺服驱动器之间设置有第二匹配电阻R2。本实用新型能够避免系统误差对角度反馈信息的影响，进而提高编码器测量结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 前端 补偿 机构 转台 摇摆 控制系统 | ||
【主权项】：
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