[实用新型]一种综掘工作面单轨式锚支护协作机有效
| 申请号： | 202020081289.5 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211623413U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵东洋;杨鹏;童佳乐;杨豚;张剑南 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21C25/66 | 分类号： | E21C25/66;E21C25/68;E21D20/00;E21B15/00;E21D19/06;E21D17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种综掘工作面单轨式锚支护协作机，包括悬挂支撑系统、动力系统、超前支护系统、辅助运输系统、锚固机器人系统。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道的顶端，为系统提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述超前支护系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁前端；所述辅助运输系统安装在所述超前支护系统后侧的所述悬挂支撑系统中系统主梁上；所述锚固机器人系统安装在所述动力系统与所述辅助运输系统之间的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本实用新型具有良好的转弯和变坡性能，设备的运输效率高。另外，所述锚固机器人工作平台具有缓冲功能，锚固平稳，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 单轨 支护 协作 | ||
【主权项】：
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