[实用新型]一种自动取物机器臂有效
| 申请号： | 202020081426.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211842066U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 余雄文;田金旭 | 申请（专利权）人： | 武汉未烽机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器臂技术领域的一种自动取物机器臂，包括机械臂筒体，机械臂筒体的外壁后侧均匀焊接有三组U型耳板一，且三组U型耳板一关于机械臂筒体的轴心中心对称设置，机械臂筒体的后侧壁轴心处焊接有限位套筒，限位套筒的内腔安装有定位拉杆，且定位拉杆的一端设置在机械臂筒体的内腔中，本实用新型通过与机器人的视觉系统相互配合，使机器人能够控制电动伸缩杆进行伸缩，使三组抓取爪钩能够对异物抓取，将异物从管道中取出，既能实现对管道内异物的高效清除，又能将异物从管道中取出，方便工作人员后期研究该异物堵塞管道的原因，同时取出的过程较为安全，减少对管道的损伤现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器 | ||
【主权项】：
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