[实用新型]用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备有效
申请号: | 202020086786.4 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN212169508U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 安然;彭俊才 | 申请(专利权)人: | 佛山非夕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王翠芬 |
地址: | 528251 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元和用于机器人关节的刹车组件磨合设备,用于安装机器人关节的刹车组件的装配单元包括膨胀套和支撑头,所述支撑头插设在所述膨胀套中,所述膨胀套上设有用于与刹车组件的固定筒抵紧的膨胀部,所述支撑头能够相对于所述膨胀套在轴向上移动,当所述支撑头移动到与所述膨胀部对应时,所述膨胀部被向外挤压在所述刹车组件上。在使用过程中,通过在轴向上移动所述支撑头,实现所述膨胀套与所述固定筒之间抵紧或松弛状态的切换,快速完成刹车组件的装配和拆卸过程。简化装配过程,提高装配效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 关节 刹车 组件 装配 单元 磨合 设备 | ||
【主权项】:
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