[实用新型]一种混汁机取送杯机械手有效
| 申请号： | 202020088583.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN212044728U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨义;苏科峰 | 申请（专利权）人： | 湖南果益智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于食品机械技术领域，公开了一种混汁机取送杯机械手，由龙门支架、X轨驱动结构、Y轨驱动结构和机械手叉杯模组组成，所述X轨驱动结构安装于龙门支架的Y轨道上；所述X轨驱动结构包括X轨同步带和X轨同步带驱动部，所述X轨同步带和X轨同步带驱动部安装于X轨驱动结构的X轨道上面。本实用新型解决了混汁机中果杯的三维运动问题，刀头进入封盖果杯的问题，使自动混汁机方案得以实现，并具有结构简单，清洗方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混汁机取送杯 机械手 | ||
【主权项】：
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