[实用新型]一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构有效
| 申请号： | 202020089631.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211509860U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;张亚洲;武孟城;刘志杰;赵鹏;秦泽倩;许博;孙景彬 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/24;B66F11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 山地 果园 伸缩 悬臂 采摘 作业 机构 | ||
【主权项】：
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