[实用新型]一种高精度实时彩色三维测量仪

摘要

本实用新型公开了一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座，还包括投影仪、黑白相机一、黑白相机二、彩色相机三和黑白相机四。投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为25‑40度，投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为15‑30度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。本实用新型的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本实用新型的发明本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可，使得结果更加准确。