[实用新型]一种机械制造用的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械制造用的抓取装置，包括组合固定块，所述组合固定块包括三个圆弧固定块，且三个圆弧固定块均开有贯穿的滑动斜槽，且滑动斜槽内均滑动连接有抓夹，三个所述圆弧固定块远离圆弧一侧外壁中央开有凹槽，且三个凹槽对接后形成一个转动室。本实用新型通过斜齿柱同时驱动三个抓夹，三个抓夹在抓取物品时具有同步性，不会只抓取一边，且三个抓夹具有一定的稳定性，且抓取时物料会随着抓夹的夹取会向上移动，可验证抓夹是否夹紧物品，通过缓速电机转动轴套接的主动齿轮直径小于从动齿轮，在转动时比较省力，从而可以减小电机的负荷，可以有效地延长电机的使用寿命。