[实用新型]一种关节臂式机械手臂有效
| 申请号： | 202020093778.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN212071941U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 何燊 | 申请（专利权）人： | 何燊 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节臂式机械手臂，包括夹持机构、伸缩机构、第二伺服电机和安装件，所述安装件的一端活动连接有转动轴，且转动轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述转动轴的一侧固定连接有卡合块，所述卡合块的顶端活动连接有固定螺丝，所述转动轴的底端活动连接有第一连杆，所述第一连杆的底端活动连接有转轴，且转轴的一侧活动连接有第二连杆。本实用新型通过设置有在夹持机构的一侧设置有卡块，伸缩杆的一侧设置有卡槽，两者构成卡合结构，卡合结构便于拆装，当夹持机构出现损坏需要更换时，可以快速简单的拆卸夹持机构，减少夹持机构安装的时间，以此来达成装置可以便于更换的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于何燊，未经何燊许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020093778.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
