[实用新型]一种旋转式机械手有效
| 申请号： | 202020095012.8 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211916829U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种旋转式机械手，包括旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、连接臂和机械爪，第一机械臂固定设置于旋转机构上，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和连接臂依次铰接，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间分别设有第一液压套杆、第二液压套杆和第三液压套杆，第一机械臂设有第一液压缸，第一液压缸连接有第一液压泵，机械爪安装于连接臂，机械爪内置有第二液压缸，第二液压缸连接有第二液压泵，第二液压缸上设置有第四液压套杆，第四液压套杆固定有活动夹板，机械爪的另一侧设有固定夹板，与现有技术相比，本实用新型操作简单，能快速有效地抓取工件，同时，可进行旋转调节工作角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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