[实用新型]一种无导向的双驱动推拉装置

摘要

本实用新型涉及一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链和右刚性推链，所述左刚性推链和右刚性推链均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链和右刚性推链存放于链盒中，通过驱动装置控制左刚性推链和右刚性推链伸出或收回链盒，所述左刚性推链和右刚性推链的末端设置有一个小车，左刚性推链和右刚性推链将小车往复推拉平移。这一种无导向的双驱动推拉装置通过平行设置的两条刚性推链同步驱动一个大负载小车，实现长度达5米以上的往复运动，通过刚性推链驱动，可以保证小车运动轨迹水平，实现货物的平行运送，并且无需再设置任何导向装置，简化了推拉装置的结构，减少了其整体重量。