[实用新型]一种钢拱架自动拼装机液压控制系统有效
| 申请号： | 202020103890.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211474552U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;郑博;周小磊;马志勇;蔡留金;詹晨菲;郭攀登;刘永亮;姜礼杰 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/04 | 分类号： | F15B11/04;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02;E21D11/18;E21D11/40 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢拱架自动拼装机液压控制系统，解决了现有技术中钢拱架拼装机自动化程度低、拼装效率低的问题。本实用新型包括泵站系统，所述泵站系统的出油管路上并联有伸缩油缸阀组、摆动油缸阀组和夹爪油缸阀组，伸缩油缸阀组与机械臂伸缩油缸一一对应，摆动油缸阀组与摆动油缸一一对应，夹爪油缸阀组与驱动夹爪运动的夹爪油缸一一对应，机械臂伸缩油缸、摆动油缸上均设有位移传感器，夹爪油缸上设有压力传感器。本实用新型的执行机构的运动状态进行闭环控制，提高钢拱架拼装机的自动化程度，提高了拼装效率，减少了人工参与程度，从而提高TBM整体的施工安全及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢拱架 自动 装机 液压 控制系统 | ||
【主权项】：
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