[实用新型]麦克纳姆轮独立悬挂机构有效
| 申请号： | 202020104235.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211617359U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵子豪 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;田欢 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。该麦克纳姆轮独立悬挂机构包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁；还包括轮组电机支撑架，所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置；所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接，所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接，所述纵大梁上垂直设置有竖支架，所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁；所述避震器的一端与所述中心横梁连接，另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。该麦克纳姆轮悬挂机构具备减少车辆震动、提高全方位移动机器人动作灵活度和精度和易维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮 独立 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
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