[实用新型]清淤机器人吊装系统有效
申请号: | 202020106195.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN211895659U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 尉军耀;高徐军;宋政昌;周恒;周成龙;陈航 | 申请(专利权)人: | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;E02F5/28 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了清淤机器人吊装系统,安装在清淤机器人的车身上,包括对称地安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的尾部的尾部车顶左舷吊耳和尾部车顶右舷吊耳,安装在所述车身的尾部上且临近所述车身的车底的尾部车底左舷吊耳和尾部车底右舷吊耳,安装在所述车身的车顶上且临近所述车身的首部的首部车顶左舷吊耳和首部车顶右舷吊耳,本实用新型是为了便于机器人通过吊机起吊下水和上岸就故障牵引的系统,整体以机器人本体中纵剖面为中性面,呈对称式布置,可有均衡分配各个机器人本体重量,使各个吊耳的受力均衡,减少吊装过程中的变形。 | ||
搜索关键词: | 清淤 机器人 吊装 系统 | ||
【主权项】:
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